日立建機(jī)計劃發(fā)售支持遠(yuǎn)程操作解決方案的RBT系列液壓挖掘機(jī)

日立建機(jī)株式會社（執(zhí)行社長：先崎 正文/以下簡稱、日立建機(jī)）將于2024年5月面向日本國內(nèi)發(fā)售支持遠(yuǎn)程操作解決方案的“RBT系列”液壓挖掘機(jī)。

第1期產(chǎn)品陣容是配備了用于進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的“RBT遙控器”的ZX200A-7（20噸級）和ZX330A-7（30噸級）兩種中型液壓挖掘機(jī)。兩種機(jī)型都以ZAXIS-7系列ICT液壓挖掘機(jī)為基礎(chǔ)，可以遠(yuǎn)程操作進(jìn)行ICT施工。預(yù)計兩種機(jī)型在日本本土每年的銷售目標(biāo)臺數(shù)共為10臺。      

RBT系列液壓挖掘機(jī)ZX200A-7遠(yuǎn)程操作示意圖

“RBT”系列產(chǎn)品名稱含有操作員不搭乘車體而工作的機(jī)器人“READY TO BE ROBOT”的意思。 日立建機(jī)通過在產(chǎn)品陣容中增加遠(yuǎn)程操作解決方案，促進(jìn)向施工現(xiàn)場導(dǎo)入遠(yuǎn)程操作，有助于客戶對提高安全性和改善工作環(huán)境等難題的解決。

最近，在施工現(xiàn)場，由于安全性的提升、生產(chǎn)性的提高、勞動環(huán)境的改善以及勞動力不足等原因?qū)е碌募寄苄腿瞬诺呐囵B(yǎng)等成為難題。作為其解決方案之一，客戶對工程機(jī)械的遠(yuǎn)程操作和無人駕駛寄予了很大的期待。

為了滿足這些需求，日立建機(jī)于2020年8月開發(fā)了面向自主型工程機(jī)械的系統(tǒng)平臺“ZCORE”，并于2023年5月發(fā)表了基于ZCORE平臺創(chuàng)造的支持遠(yuǎn)程操作、無人駕駛解決方案的液壓挖掘機(jī)的開發(fā)。之后，通過讓客戶進(jìn)行實際操作等實證試驗，一邊反映現(xiàn)場的各種需求一邊精益求精，這次終于推出了“RBT系列”產(chǎn)品。

目前，工程機(jī)械的遠(yuǎn)程操作是在特定的場景和行業(yè)中進(jìn)行的，例如在災(zāi)后重建現(xiàn)場或人無法進(jìn)入的環(huán)境中工作。為了能遠(yuǎn)程操控液壓挖掘機(jī)，需要大幅度變更產(chǎn)品規(guī)格，導(dǎo)入所需的工夫和時間等成為了難題。

今后，將面向一般的建筑、土木工程客戶，提供支持遠(yuǎn)程解決方案的“RBT系列”液壓挖掘機(jī)，以改善施工現(xiàn)場的工作環(huán)境、提高安全性和生產(chǎn)率、加強(qiáng)人才培養(yǎng)為目標(biāo)，推進(jìn)與客戶的進(jìn)一步合作。

主要特點

可以使用RBT遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程操作

RBT系列液壓挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程操作是通過操作RBT遙控器的操縱桿或開關(guān)來進(jìn)行的。另外，由于車體和RBT遙控器是雙向通信的，所以可以通過遙控器內(nèi)的監(jiān)視器確認(rèn)液壓挖掘機(jī)操作所需的車體信息(車體和履帶的角度、發(fā)動機(jī)冷卻水溫、燃料殘留量等)。另外，通過切換液壓挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)的開關(guān)，操作員也可以搭乘并操作液壓挖掘機(jī)。

RBT遙控器主體                    

 RBT遙控器的監(jiān)視器示意圖

通過區(qū)域控制功能和應(yīng)對ICT施工，支持遠(yuǎn)程操作

在遠(yuǎn)程操作中，有時難以掌握工程機(jī)械的周邊情況。在這種情況下，操作員需要一邊確認(rèn)在其他影像系統(tǒng)中不能碰撞、接觸的對象物，一邊慎重地進(jìn)行操作，這不僅妨礙了作業(yè)效率的提高，也加大了操作員的負(fù)擔(dān)。

RBT系列的液壓挖掘機(jī)，即使在機(jī)械的周圍信息難以掌握的狀況下，也可以使用區(qū)域控制功能預(yù)先限制液壓挖掘機(jī)的動作范圍。遠(yuǎn)程操作時，隨著液壓挖掘機(jī)接近設(shè)定的邊界，動作會減速直至停止，這樣可以減輕操作員的負(fù)擔(dān)。

此外，RBT系列的液壓挖掘機(jī)還支持ICT施工。在遠(yuǎn)程操作中，也可以使用機(jī)器控制功能進(jìn)行有效的施工。

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