甲子光年｜無人駕駛規(guī)模化落地，定義礦業(yè)轉(zhuǎn)型新邊界

礦山無人駕駛商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來。

《未來呼嘯而來》一書中曾提出一個(gè)鮮明的論斷，“當(dāng)某些獨(dú)立加速發(fā)展的技術(shù)與其他獨(dú)立加速發(fā)展的技術(shù)融合時(shí)，奇跡就產(chǎn)生了”。在未來呼嘯而至的當(dāng)下，技術(shù)融合正在顛覆商業(yè)社會(huì)，全行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型風(fēng)起云涌，加速賦能千行百業(yè)。

新能源汽車與人工智能相向而行，成為技術(shù)融合的主戰(zhàn)場(chǎng)。這其中，無人礦卡更是走在了商業(yè)化的絕對(duì)前沿，承載著無人駕駛技術(shù)規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)業(yè)期許。

2023年11月30日，在「甲子光年」主辦的「致追風(fēng)趕月的你」2023甲子引力年終盛典上，易控智駕資本市場(chǎng)負(fù)責(zé)人廖琎在新動(dòng)能與新賽道專場(chǎng)帶來了題為《單礦203臺(tái)：礦山無人駕駛規(guī)?；涞氐耐粐贰返闹黝}演講，向與會(huì)嘉賓分享了易控在礦山無人駕駛規(guī)?；涞氐淖钚聦?shí)踐和思考。

廖琎首先分享了以“安全”、“低碳”、“可靠”等關(guān)鍵詞構(gòu)成的全球礦山無人駕駛最新進(jìn)展。此基礎(chǔ)上進(jìn)一步分享了易控在礦山無人駕駛場(chǎng)景的技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)需求和未來規(guī)劃，闡述了易控單座礦山規(guī)?；\(yùn)營(yíng)203臺(tái)無人礦卡刷新全球紀(jì)錄的標(biāo)桿性意義。演講整體重點(diǎn)圍繞以下方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述：

• 業(yè)內(nèi)已經(jīng)將無人礦卡作為常態(tài)化生產(chǎn)工具，易控技術(shù)實(shí)力和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)能力領(lǐng)先全球；

• 圍繞商業(yè)落地，易控組建了無人駕駛算法、整車線控平臺(tái)、精細(xì)化管理運(yùn)營(yíng)三大核心能力，運(yùn)營(yíng)5年0事故；

• 易控推出業(yè)內(nèi)首個(gè)新能源無人駕駛線控平臺(tái)“御石”，具備可進(jìn)化、組件化、集成化、高安全、高節(jié)油、通用化六大特點(diǎn)；

• 單礦規(guī)模化、對(duì)標(biāo)有人駕駛、商業(yè)價(jià)值是無人礦卡的重要變量，海外將成為中國(guó)無人礦卡的重要戰(zhàn)場(chǎng)。

在國(guó)內(nèi)礦山無人駕駛的商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來的當(dāng)下，廖琎表示現(xiàn)在正是大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

易控從調(diào)研和實(shí)踐中認(rèn)為，礦山無人駕駛行業(yè)正在加速進(jìn)入商業(yè)化階段，這主要得益于礦山對(duì)運(yùn)輸方案的特殊需求，即在保證整體安全、可靠基礎(chǔ)上，具有幾個(gè)明顯痛點(diǎn)：

1）首先是安全生產(chǎn)。安全生產(chǎn)，對(duì)礦方及各級(jí)監(jiān)管部門而言，管理壓力極大，而無人化運(yùn)輸方案，正是可以提升礦山安全運(yùn)轉(zhuǎn)能力最有效的路徑之一。

2）招工難、用工難。以內(nèi)蒙、新疆等區(qū)域?yàn)槔捎诘V山的惡劣環(huán)境對(duì)人類工作、生活非常不友善，司機(jī)出于對(duì)身體健康的考慮，很多礦方都面臨著招工難問題，再結(jié)合持續(xù)攀升的人員成本，這些礦方的無人化轉(zhuǎn)型勢(shì)在必行。

3）低碳、零碳。礦業(yè)是落實(shí)“雙碳”政策的積極踐行者。如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)零碳、低碳運(yùn)輸方案，是大部分礦區(qū)都非常重視的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。

4）此外，我們密集調(diào)研了大量的高海拔礦區(qū)，發(fā)現(xiàn)真正的高海拔礦區(qū)（5000米海拔以上的無人地區(qū)），礦方都有著急切的無人化改造需求。因此，對(duì)易控智駕而言，能持續(xù)在高海拔礦區(qū)布置無人駕駛礦卡方案，不單擁有經(jīng)濟(jì)價(jià)值，更擁有極強(qiáng)的社會(huì)價(jià)值。我們必須提供更安全、更可靠、更高效的無人礦卡方案，滿足礦山作業(yè)的連續(xù)性要求。

5）礦山作業(yè)車輛的使用強(qiáng)度非常強(qiáng)。一輛礦卡每年可能要運(yùn)作300多天，每天工作近22個(gè)小時(shí)。同時(shí)還有面對(duì)高振動(dòng)、高粉塵、雨雪、極寒、高溫等非常惡劣的工況。這就引出了對(duì)整個(gè)無人駕駛礦卡系統(tǒng)的可靠性要求。

如果真正用算法、用硬件來替代人工的話，那么對(duì)硬件的可靠性、出勤率要求都非常高，這都是行業(yè)迫切需要解決的難題。

更重要的是，今年以來，政策正在不斷推動(dòng)礦區(qū)無人化的發(fā)展。比如，2023年4月，內(nèi)蒙古自治區(qū)《內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)全區(qū)露天煤礦安全管理若干措施的通知》，礦山300公里范圍內(nèi)作業(yè)人員不能超過29人；又比如，2023年9月，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局關(guān)于印發(fā)《煤礦單班入井（坑）作業(yè)人數(shù)限員規(guī)定》的通知，產(chǎn)能3000萬噸以上的大礦單班作業(yè)人數(shù)不能高于850人。可以說，對(duì)作業(yè)人數(shù)的限制，對(duì)礦山產(chǎn)生的直接導(dǎo)向就是無人化。

在一系列綜合因素作用下，在礦山領(lǐng)域，礦方已經(jīng)把無人駕駛作為一個(gè)常態(tài)化生產(chǎn)工具來使用，而不僅僅像之前一樣僅僅做為Demo演示如此簡(jiǎn)單。

我們看到，某大型露天煤礦在招標(biāo)文件中明確要求，不僅要求使用90噸以上的礦卡，而且一定要使用無人駕駛，這是中國(guó)礦山無人駕駛產(chǎn)業(yè)非常重要的一個(gè)標(biāo)桿性事件。而一些大型國(guó)有礦山，也在招標(biāo)文件中要求使用線控礦卡，這正是在為未來使用無人駕駛做預(yù)埋。

此外，海外的無人駕駛礦卡也經(jīng)歷了多年的商業(yè)化歷程，在商業(yè)化領(lǐng)域引領(lǐng)世界。以西澳為例，相比中國(guó)礦山無人駕駛1%的滲透率，其礦山無人駕駛滲透率高達(dá)15%。

為此，我們?cè)诤Ｍ膺M(jìn)行了大量調(diào)研，發(fā)現(xiàn)中國(guó)無人駕駛、特別是封閉場(chǎng)景的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)引領(lǐng)全球，但仍存在規(guī)模化應(yīng)用程度不高、運(yùn)營(yíng)效率未領(lǐng)先人工等一系列問題。

但易控從技術(shù)實(shí)力和規(guī)?；\(yùn)營(yíng)能力而言，已經(jīng)領(lǐng)先全球今年，我們實(shí)現(xiàn)了單一礦山203臺(tái)規(guī)模化落地的運(yùn)營(yíng)體量，這具有標(biāo)志性意義。在此之前，全球最大的單礦無人駕駛運(yùn)營(yíng)記錄是澳洲某礦山的108臺(tái)，顯然，易控的203臺(tái)規(guī)模已經(jīng)遠(yuǎn)超這一體量。

商業(yè)化落地是所有無人駕駛領(lǐng)域中最重要的短板，而易控智駕一直都以商業(yè)化落地為核心展開業(yè)務(wù)，通過一系列布局，產(chǎn)生了良好的商業(yè)整體收益

圍繞商業(yè)化落地，我們主要是組建了三個(gè)核心的能力。

1）第一是無人駕駛算法。只有算法才能把模型初步跑通，讓無人駕駛礦卡從0到1、以demo形式跑起來。

2）第二是整車線控平臺(tái)。無人駕駛發(fā)展到目前階段，算法固然非常重要，但承載算法的載體，也就是車輛本身（特別是剛才提到的線控底盤）也非常重要。真正的規(guī)?；瘧?yīng)用之后，單有大腦是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，必須要有非常健全、可以匹配大腦的四肢。

為此，易控展開線控技術(shù)研發(fā)，讓整車線控平臺(tái)更好的匹配無人駕駛算法，從而更快地迭代產(chǎn)品。而對(duì)整車而言，規(guī)模化迭代的能力會(huì)越來越重要。

3）第三是精細(xì)化管理運(yùn)營(yíng)。即使最終無人駕駛到來后，無人駕駛能力也一定是有邊界的，如何讓車輛、算法在邊界范圍內(nèi)發(fā)揮更大作用，是精細(xì)化運(yùn)營(yíng)所需要解決的重要問題，只有給大規(guī)模運(yùn)營(yíng)的無人駕駛車隊(duì)提供更好的整體服務(wù)體系，才能讓車輛、算法發(fā)揮更大作用，帶來經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

對(duì)此，我認(rèn)為一些衡量指標(biāo)非常重要。

首先，易控?zé)o人駕駛運(yùn)輸方案已經(jīng)可以去和有人駕駛競(jìng)爭(zhēng)。易控超500萬公里的運(yùn)營(yíng)里程，在業(yè)內(nèi)遙遙領(lǐng)先；而在所有礦區(qū)都能實(shí)現(xiàn)的常態(tài)化無安全員運(yùn)營(yíng)，也證明了易控場(chǎng)景的泛化能力。

需要強(qiáng)調(diào)的是，我們?cè)?年多時(shí)間里沒有出現(xiàn)任何安全事故，這一點(diǎn)非常重要。

其次是運(yùn)營(yíng)體量。這也是在技術(shù)引領(lǐng)全球之外，在商業(yè)化領(lǐng)域重要的趕超指標(biāo)。目前，易控已投放389臺(tái)運(yùn)行車輛，并且在明年就可以超過國(guó)際巨頭體量。

此外，易控還具有快速部署能力。

對(duì)礦山無人駕駛而言，很多機(jī)構(gòu)投資人都會(huì)關(guān)心技術(shù)場(chǎng)景的可復(fù)制性、可泛化能力，易控為此經(jīng)歷了非常多的產(chǎn)品迭代。目前，易控用一周多時(shí)間，就可以完成一個(gè)場(chǎng)景復(fù)制，只需對(duì)一些車輛展開調(diào)試，就可以做到完全常態(tài)化運(yùn)行。

這其中典型，就是易控在新疆某露天煤礦運(yùn)營(yíng)的單礦203臺(tái)案例。該礦山是全亞洲最大的露天煤礦，有4000萬噸產(chǎn)能，整個(gè)礦區(qū)有接近600臺(tái)車，多車型、多編組，車流量密度非常大，面臨很多有人和無人混編場(chǎng)景。其作業(yè)場(chǎng)景也非常綜合，擁有新疆當(dāng)?shù)爻Ｒ姷亩?、夏工況，包括重載上坡、極寒、高溫等極限場(chǎng)景。

在該項(xiàng)目3年多的運(yùn)營(yíng)時(shí)間里，易控從最初幾臺(tái)車，到單編組、雙編組，再到四編組，再到六編組，目前已經(jīng)在3個(gè)標(biāo)段和采煤場(chǎng)景同時(shí)作業(yè)，從40多臺(tái)車到100臺(tái)車，再到現(xiàn)在的200多臺(tái)車，幫助該煤礦成為目前國(guó)內(nèi)第一個(gè)真正實(shí)現(xiàn)礦山的無人駕駛規(guī)?；?、商業(yè)化落地項(xiàng)目。

更重要的是，該項(xiàng)目中的203臺(tái)無人礦卡，一年產(chǎn)能高達(dá)數(shù)千萬方，運(yùn)營(yíng)效率接近人工作業(yè)效率，并且能幫助運(yùn)輸項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)盈利，這是非常重要的指標(biāo)，也是無人駕駛在礦區(qū)的核心邏輯。未來，我們希望和礦方共同把該礦打造為各項(xiàng)生產(chǎn)指標(biāo)均位于全球首位的礦山無人駕駛標(biāo)桿項(xiàng)目。

從大框架而言，如果使用簡(jiǎn)單的云端方案，礦區(qū)無人駕駛方案其實(shí)差別并不明顯，只是內(nèi)核不盡相同。但當(dāng)單礦車輛數(shù)達(dá)到幾十臺(tái)后，云端平臺(tái)架構(gòu)就會(huì)出現(xiàn)可拓展性瓶頸。

為此，易控投入了大量的時(shí)間、人力、物力去升級(jí)整體系統(tǒng)架構(gòu)，確保軟件更具普適性與一致性，最終打造出相當(dāng)于滴滴打車一樣的調(diào)度指揮中心，可拓展性極強(qiáng)。

同時(shí)，為了讓車端對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)要求更低，同時(shí)遷移到其它場(chǎng)景的能力更強(qiáng)，我們決定把更多的決策放在車端，這也為快速部署能力提供了軟件重新架構(gòu)基礎(chǔ)。

而輔助作業(yè)方面的組件也必不可少，因?yàn)樽罱K的礦山無人駕駛，一定是有人跟無人的結(jié)合，有些環(huán)節(jié)一定是人類操作更靈活。因此，為了讓有人駕駛和無人駕駛相結(jié)合，易控推出了輔助作業(yè)系統(tǒng)。

最后，車輛可靠性也非常重要，前裝量產(chǎn)新能源線控礦卡也必不可少。為此，易控發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)新能源無人駕駛線控平臺(tái)“御石”，它具有以下六特點(diǎn)：

第一，可進(jìn)化。對(duì)客戶而言，可以選擇使用“御石”平臺(tái)去進(jìn)行有人駕駛，并在后期借助這一線控化平臺(tái)，升級(jí)到無人駕駛。

第二，組件化。作為更標(biāo)準(zhǔn)化的智能套件，它提供更安全、更高效便捷的安裝方式。

第三，集成化。高集成化讓整個(gè)底盤的響應(yīng)速度和上層軟件的匹配度更高。

第四，高安全。也就是多級(jí)線控冗余，智能故障診斷。

第五，高節(jié)油。相比于傳統(tǒng)的油車，“御石”平臺(tái)可以節(jié)油25%到30%，而且可針對(duì)工況匹配不同的控制策略。

第六，通用化?！坝逼脚_(tái)可適配不同的能源體系，以及不同的車型和噸位，無論是純電、增程式油電混動(dòng)、未來氫燃料，都在易控目前的布局和架構(gòu)當(dāng)中。

易控認(rèn)為，國(guó)內(nèi)的礦山無人駕駛，商業(yè)化拐點(diǎn)已經(jīng)到來，正處于大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

今年之前，礦山無人駕駛只是跑通技術(shù)模型、剛剛展開產(chǎn)品化的階段。而今年以來，礦山無人駕駛商業(yè)化落地產(chǎn)生了質(zhì)的變量，礦山將成為整個(gè)L4級(jí)無人駕駛生態(tài)中最先落地的商業(yè)化場(chǎng)景，它具有以下四個(gè)變量：

第一是單礦規(guī)?；?/strong>。無論是易控投資人還是相關(guān)礦方，都已經(jīng)深刻意識(shí)到，單礦200臺(tái)以上規(guī)模，已經(jīng)讓無人駕駛礦卡成為礦山真正的生產(chǎn)工具。易控目前是業(yè)內(nèi)唯一做到大批量規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的無人駕駛公司。