國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目通過(guò)里程碑節(jié)點(diǎn)考核 踏歌智行助力礦區(qū)無(wú)人駕駛再上新臺(tái)階

12月19日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“揭榜掛帥”榜單項(xiàng)目——“大型露天礦機(jī)器人化自主運(yùn)輸裝卸系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用示范”順利通過(guò)了里程碑節(jié)點(diǎn)考核在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、國(guó)能北電勝利能源、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）、北京航空航天大學(xué)、航天重工、踏歌智行等央企、院校、技術(shù)企業(yè)的合力下，這項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目取得了顯著的階段性進(jìn)展，也為2024年里程碑節(jié)點(diǎn)2的考核奠定了基礎(chǔ)。該項(xiàng)目由國(guó)家能源集團(tuán)牽頭承擔(dān)，由中國(guó)工程院院士、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)北京校長(zhǎng)葛世榮擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目里程碑節(jié)點(diǎn)考核會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)（圖片來(lái)源：國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)之聲）

此次里程碑節(jié)點(diǎn)考核是對(duì)該項(xiàng)目研發(fā)成果的首次全面檢驗(yàn)?？己诉^(guò)程中，專家組成員通過(guò)聽取項(xiàng)目匯報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)檢查等方式，對(duì)項(xiàng)目的運(yùn)輸車線控精準(zhǔn)執(zhí)行與精準(zhǔn)感知系統(tǒng)、車路協(xié)同融合感知系統(tǒng)、裝運(yùn)卸全流程自主運(yùn)行實(shí)況等方面進(jìn)行了深入的了解和評(píng)估，最終在考核會(huì)上形成統(tǒng)一意見，通過(guò)了該項(xiàng)目里程碑節(jié)點(diǎn)考核。

在現(xiàn)場(chǎng)檢查環(huán)節(jié)，工信部、國(guó)家礦山安監(jiān)局、國(guó)家能源集團(tuán)等單位代表在準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天礦參觀了由踏歌智行承建的無(wú)人運(yùn)輸編組與無(wú)駕駛智能調(diào)度室，了解到330噸級(jí)無(wú)人駕駛礦卡的運(yùn)行情況、“車-地-云”高效協(xié)同機(jī)制以及無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案的領(lǐng)先功能，并給予高度認(rèn)可。

與會(huì)單位代表參觀踏歌智行無(wú)人駕駛智能調(diào)度室

在該項(xiàng)目課題“露天礦運(yùn)輸車精準(zhǔn)感知與無(wú)人駕駛控制關(guān)鍵技術(shù)”、“露天礦機(jī)器人化裝運(yùn)卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應(yīng)用示范”中，踏歌智行聯(lián)合伙伴展開研究，共同攻關(guān)技術(shù)難點(diǎn)形成一套先進(jìn)的無(wú)人駕駛體系，通過(guò)在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)、國(guó)能北電勝利能源兩個(gè)典型場(chǎng)景下的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的露天礦大規(guī)模無(wú)人運(yùn)輸車輛集群示范應(yīng)用。

一直以來(lái)，踏歌智行投身于攻克無(wú)人駕駛行業(yè)的“卡脖子”技術(shù)中，參與到多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，依托車路一體智能交通全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工信部特種車輛無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等全國(guó)領(lǐng)先科研平臺(tái)，通過(guò)建設(shè)我國(guó)露天礦無(wú)人駕駛典型應(yīng)用，打造全球智能礦山新標(biāo)桿。

踏歌智行成立于2016年，專注礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)和無(wú)人礦山整體工程化設(shè)計(jì)及實(shí)施，是國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，致力于為客戶提供安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的無(wú)人運(yùn)輸服務(wù)。踏歌智行首創(chuàng)“車-地-云”架構(gòu)的露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“曠谷”，在我國(guó)率先落地礦區(qū)無(wú)人駕駛，率先實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸“安全員下車”常態(tài)化運(yùn)行?；诋a(chǎn)學(xué)研一體化，踏歌智行承建特種車輛無(wú)人運(yùn)輸技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，參與《路車智能融合控制與安全保障關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》 等國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃。

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