中科慧拓榮獲KITTI雙目排行榜第一名

日前，在國際公認(rèn)的自動駕駛雙目榜單KITTI 2015中，中科慧拓和中國科學(xué)院自動化研究所的科研團(tuán)隊，以其革命性的雙目立體匹配算法榮登榜首！在全球范圍內(nèi)備受矚目的競爭中，中科慧拓科研團(tuán)隊提出的StereoBase算法，在332種競爭方法中脫穎而出，在雙目KITTI2015所有評測指標(biāo)上獲得了雙目立體匹配算法世界第一的成績。

雙目立體匹配技術(shù)作為自動駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，以其提供的深度信息，對提高自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力起到了至關(guān)重要的作用。中科慧拓在此次KITTI排行榜中的優(yōu)異表現(xiàn)，不僅彰顯了公司在雙目立體匹配技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，更為自動駕駛技術(shù)的深入發(fā)展與廣泛應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。這一里程碑式的成就，不僅證明了中科慧拓在自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)地位，也為公司在自動駕駛及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。

OpenStereo

StereoBase是在OpenStereo雙目Benchmark框架的基礎(chǔ)上，通過深入和廣泛的實驗研究而建立的。OpenStereo作為一個創(chuàng)新的雙目Benchmark框架，不僅支持六大主要雙目數(shù)據(jù)集，還融合了十二種經(jīng)典的雙目算法。這一框架由中科慧拓科研團(tuán)隊精心構(gòu)建，已在雙目立體匹配研究領(lǐng)域取得顯著成就，成為該領(lǐng)域的佼佼者。其模塊化設(shè)計和高效簡潔的代碼架構(gòu)大大降低了進(jìn)入雙目視覺領(lǐng)域的難度，同時，它為雙目立體匹配技術(shù)在自動駕駛等應(yīng)用中的實際應(yīng)用提供了極具價值的參考和指導(dǎo)。

論文鏈接：

https://arxiv.org/abs/2312.00343

代碼鏈接：

https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo

StereoBase

StereoBase是一個簡單又強(qiáng)大的基線模型，這一模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示。StereoBase不僅體現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的深刻理解，也凸顯了對實用性的追求。StereoBase在KITTI2015數(shù)據(jù)集上展現(xiàn)了卓越的性能，標(biāo)志著在雙目立體匹配領(lǐng)域取得的一大進(jìn)步。StereoBase的成功不僅是技術(shù)創(chuàng)新的典范，也是對于實驗精確性和應(yīng)用效果承諾的最佳證明。

科技創(chuàng)新的征途未有窮期，作為中國科學(xué)院自動化研究所孵化的科技企業(yè)，中科慧拓肩負(fù)“國家隊”使命，始終將創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵詞，積極布局前瞻科技，厚植顛覆性技術(shù)創(chuàng)新沃土，以技術(shù)創(chuàng)新成就產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的蝶變！

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