中國煤炭報 | 礦山“智駕”，為保供賦能

近日，易控智駕常態(tài)化運營的全球單礦最大規(guī)模礦山無人駕駛車隊203臺車，通過不斷提質(zhì)增效，運輸能力及挖機效率得到了礦方及工程公司的認可。易控智駕從而成為首次現(xiàn)以無人駕駛運輸煤礦春節(jié)間年產(chǎn)保供的公司 2月3日，《中國煤炭報》4版報道了易控智駕以安全高效的無人駕駛運輸為露天煤礦保供賦能。守一線，助團圓，易控智駕以科創(chuàng)之力，不斷社會價值。

文章來源：中國煤炭報，有刪改

佳節(jié)臨近，作為重點產(chǎn)煤地區(qū)，新疆的一些煤炭企業(yè)仍然忙碌于保供工作中。往年，特變電工新疆天池能源南露天煤礦的卡車司機張師傅有可能成為春節(jié)值守保供司機中的一員。然而今年，他可以踏踏實實地跟家人一起過個美滿祥和的春節(jié)了。

今年，張師傅所在的南露天礦投放了200余臺無人駕駛卡車并實現(xiàn)安全運行1000余天，將在節(jié)日期間不間斷地代替人工運輸煤炭，這將張師傅徹底“解放”了。

據(jù)了解，這也是國內(nèi)首次實現(xiàn)用無人駕駛運輸?shù)姆绞街γ旱V新春年產(chǎn)保供。“春節(jié)休假也不影響保供任務，我們礦配備的無人駕駛卡車不僅能實現(xiàn)24小時常態(tài)化無人駕駛運行，還能精準控制車速，識別障礙物，對坡度高度和工程質(zhì)量能實現(xiàn)智能巡檢。駕駛線控平臺能時刻對運行安全進行診斷，還能自動調(diào)節(jié)油耗……”張師傅興奮地說，“人有時候會因疲勞產(chǎn)生安全隱患，但‘智能卡車’不會，還能精確判斷安全隱患，所以正在不斷學習升級自己的知識庫?！?/span>

易控智駕無人駕駛車隊在冬季常態(tài)化運輸助力保供

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“智駕”讓露天煤礦運輸迎安全綠色質(zhì)變

黨中央國務院對人民生命安全高度重視。從《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》到《關(guān)于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》，國家對煤炭行業(yè)的目標與期待指向了“機械化換人、自動化減人”。而礦山無人駕駛技術(shù)，也因行業(yè)的智能化發(fā)展而進入加速期。

一大批“先行者”有所思考、有所行動，易控智駕就是其中的典型企業(yè)之一。在2023年10月舉辦的中國國際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展會上，該公司發(fā)布的全新露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山”、行業(yè)內(nèi)首個新能源無人駕駛線控平臺“御石”聚焦了行業(yè)目光，使整個行業(yè)意識到，礦山無人駕駛技術(shù)已經(jīng)迎來了新的、歷史性突破。

“我們‘著山’方案中的智能調(diào)度平臺，實現(xiàn)了管理的化繁為簡，讓管理者無需‘焦慮’。不僅可以實現(xiàn)車輛信息實時掌握，全面故障診斷，云邊端雙重安全策略。還能夠?qū)崿F(xiàn)全礦時空一張圖，全局軌跡看得見，實現(xiàn)多重感知。”易控智駕產(chǎn)品解決方案專家高德旭表示。

礦山無人駕駛車隊已實現(xiàn)7*24小時常態(tài)化運營

無人駕駛的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟性無疑是行業(yè)最關(guān)注的幾個點。國家能源集團新疆準東露天煤礦的新能源無人駕駛礦卡再次證實了這項技術(shù)的成熟。目前，該公司應用的由易控智駕研發(fā)的礦卡已累計運輸里程80萬公里，經(jīng)受住了極寒、雨霧、風沙等極端惡劣環(huán)境的考驗。

準東露天煤礦副礦長蔡明祥說：“截至目前，我們共有2個無人駕駛平臺，36輛無人駕駛卡車實現(xiàn)了常態(tài)化運行，是行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)多車常態(tài)化運行作業(yè)的礦山。在節(jié)能增效，安全生產(chǎn)等領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)可以更好地助力行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”

“我們在南露天礦的合作項目是煤礦無人駕駛示范項目。該礦的年產(chǎn)量達4000萬噸左右，目前有203輛無人駕駛礦卡正在運行，其中'著山方案可以實現(xiàn)對百輛以上大規(guī)模的智能統(tǒng)籌調(diào)度，目前該礦也是國內(nèi)單體礦山車輛規(guī)模最大的無人駕駛項目?！备叩滦窠榻B。

煤礦露天煤礦運輸有三個突出難點廣為人知。一是隨著煤礦開采進程，地質(zhì)條件不斷變化，極易發(fā)生事故。二是運輸卡車司機水平參差不齊，影響運輸效率和運輸安全。三是大型重卡檢修有一定的崗位操作風險，經(jīng)驗不豐富的司機很容易發(fā)生事故，而近年來礦卡司機隊伍的人才斷檔，也給露天礦運輸帶來了新的考驗。

“近年來，煤炭行業(yè)露天開采越來越受環(huán)境制約，要素成本上升，通常情況下，我們每年需要支付數(shù)十億元人民幣運輸?shù)V石和材料，一年僅運輸車隊司機的人員成本就達千萬元?！币晃宦短烀旱V企業(yè)負責人介紹說。

我們在科技創(chuàng)新領(lǐng)域里的突破是巨大的。目前，我們的無人駕駛車輛已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在有200米連續(xù)轉(zhuǎn)彎的采煤運輸區(qū)爬坡，可實現(xiàn)18臺無人采煤礦車與90輛人工駕駛礦車共用道路常態(tài)化混行交叉作業(yè)。”高德旭說。

無人駕駛車輛與有人駕駛的車輛在生產(chǎn)運輸過程中混行，是無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域里的技術(shù)難點，對安全和技術(shù)水平要求極高。據(jù)介紹，易控智駕的研發(fā)，在特變電工新疆南露天礦實現(xiàn)了18輛無人駕駛礦車跟90輛有人駕駛礦車混行的情況下整體生產(chǎn)效率與人工效率持平。

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“智駕”本土化點亮露天運輸智能化未來

國務院印發(fā)的《中國制造2025》明確了我國實現(xiàn)制造強國的9項戰(zhàn)略任務和重點。其中，提高創(chuàng)新能力，推進信息化與工業(yè)化深度融合，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，推進綠色制造等方面被重點提及?！蛾P(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》指出，到2025年，大型煤礦和災害嚴重基本實現(xiàn)智能化。讓人欣慰的是，礦山智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域正沿著這樣的發(fā)展方向前進并達到了預期、甚至超越了預期目標。

關(guān)于國家能源集團新疆準東露天煤礦無人駕駛項目的運營情況，高德旭介紹道，“我們應用的百噸級新能源無人駕駛礦卡，零部件全部采用國產(chǎn)化品牌，圍繞無人駕駛技術(shù)，正在申請的專利就有400多項，充分實現(xiàn)國產(chǎn)設(shè)備的自主可控。”

“澳大利亞的礦山無人駕駛技術(shù)全球最早，大概在2010年投入應用，最大投用量是108臺無人駕駛礦卡同時運行。而目前我們國內(nèi)在更復雜的地質(zhì)條件下，車流密度和工況復雜程度更大的情況下，已經(jīng)實現(xiàn)203臺無人駕駛礦車同時運行?！币卓刂邱{戰(zhàn)略副總裁林巧博士說。

科學技術(shù)是第一生產(chǎn)力，每一次工業(yè)革命的背后都是一次對生產(chǎn)與技術(shù)顛覆式的創(chuàng)新突破。這樣的突破在礦山無人智能駕駛領(lǐng)域可圈可點。

舉例來說，易控智駕在檢修環(huán)節(jié)研發(fā)的“循環(huán)點檢”，實現(xiàn)了露天礦用卡車檢修工作的巨變。以往，大型礦用卡車的點檢必須要司機將車集中開到一個固定安全的位置，檢修人員再上去修理。一個礦幾十輛甚至上百輛車全部在停車場排隊停車，耗費的時間和精力可以想象。而智能無人駕駛卡車可以固定識別一個受檢位置，檢修人員可以在這個固定位置等候，所有車輛輪流過來受檢，既便捷又安全。此外，車輛還能夠?qū)崿F(xiàn)“精準巡檢”，比如以往車輛平路，是隊長告訴平路工程車司機去平哪個位置、哪個區(qū)域，如今通過智能巡檢系統(tǒng)可以直接在終端實現(xiàn)需要平路位置的精準推送。

據(jù)介紹，易控智駕在2024年將與多家主機廠合作，快速適配不同車型開發(fā)，推出搭載“御石”平臺的礦山無人駕駛礦卡新車型，適配燃油、增程和純電等多種系統(tǒng)構(gòu)型，滿足土方剝離和采煤等多種運輸場景，這勢必又將推動行業(yè)的智能化運輸上一個新的臺階。

“根據(jù)國務院印發(fā)的《2030年前碳達峰方案》對各行各業(yè)提的指導和要求，我們自主研發(fā)的百噸級新能源無人駕駛礦卡EL100實現(xiàn)了高節(jié)油目標，在載重97噸的標準運行工況下，節(jié)油率可達25%至30%。去年5月，我們已在內(nèi)蒙古礦區(qū)成功落地測試了行業(yè)內(nèi)首臺氫能源礦車。”關(guān)于未來的發(fā)展方向，高德旭說。

國際能源署(IEA)預計，從現(xiàn)在開始到2024年，全球煤炭需求將保持穩(wěn)定水平，主要原因是制造業(yè)和不斷增長的人口對能源的需求有所增加。與此同時，國內(nèi)煤炭行業(yè)智能化的腳步在不斷加快，智能無人駕駛有望迎來更好的“春天”。

“作為國家級專精特新小巨人企業(yè)，我們希望能夠始終走在國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的前列，以持續(xù)的科技創(chuàng)新讓行業(yè)的運輸工作更安全、更高效?！绷智刹┦空f，“我們也在積極部署企業(yè)‘走出去’戰(zhàn)略，以‘智駕’贏未來?！?/span>

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