“創(chuàng)新引領(lǐng)——綠色智能全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展”平行論壇（一）第一組對話實(shí)錄

2024年4月11-12日，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會以“新機(jī)遇、新優(yōu)勢、新作為”為主題的“第二十一屆工程機(jī)械發(fā)展高層論壇”在嘉興召開。

12日上午，在以“創(chuàng)新引領(lǐng)——綠色智能全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展”為主題的工程機(jī)械平行論壇（一）中，來自行業(yè)各細(xì)分領(lǐng)域的14家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)圍繞會議主題，結(jié)合企業(yè)自身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展戰(zhàn)略，從企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中的位置與作用、企業(yè)如何圍繞“價(jià)值交換”建立合作、競爭、協(xié)調(diào)的共贏關(guān)系、如何理解全產(chǎn)業(yè)鏈的高質(zhì)量發(fā)展以及綠色智能在推動全產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展中的作用等方面進(jìn)行深入探討交流。

平行論壇（一）第一組

對話嘉賓：

（諾力）無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂?、無錫瑞吉德機(jī)械有限公司董事長陳雪松、山河智能裝備股份有限公司技術(shù)中心共性技術(shù)研究院院長何松泉、西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)、北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼、中科慧拓（北京）科技有限公司首席戰(zhàn)略官王健、煙臺艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理李軍峰。

平行論壇（一）第一組對話現(xiàn)場

論壇開場主持人：中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會副秘書長王金星

論壇對話主持人：

中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會用戶工作委員會會長侯寶佳

以下為對話實(shí)錄：

侯寶佳：首先請各位嘉賓介紹一下所在公司及公司在智能化方面做了哪些工作？

（諾力）無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總經(jīng)理?xiàng)钐毂?/span>

楊天彪：（諾力）無錫中鼎集成技術(shù)有限公司專注于自動化倉庫解決方案，在新能源鋰電制造、醫(yī)藥、冷鏈、家居，智能制造等方面，為客戶提供全自動物流解決方案。在過去十幾年的發(fā)展過程中，我們?nèi)〉昧艘恍┏煽儯F(xiàn)在已成為中國物流集成行業(yè)的頭部企業(yè)。

無錫瑞吉德機(jī)械有限公司董事長陳雪松

陳雪松：無錫瑞吉德機(jī)械有限公司是是國家級專精特新企業(yè)，專注于鋼纜爬升設(shè)備，產(chǎn)品主要應(yīng)用在建筑施工、火電、化工、電梯智能安裝和風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，從傳統(tǒng)的建筑吊籃產(chǎn)品轉(zhuǎn)向智能化、自動化、信息化相結(jié)合的產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域客戶的需求。

山河智能裝備股份有限公司技術(shù)中心共性技術(shù)研究院院長何松泉

何松泉：山河智能裝備股份有限公司立足于裝備制造，業(yè)務(wù)范圍涵蓋了工程裝備、特種裝備和航空裝備，創(chuàng)始人、首席專家是中南大學(xué)機(jī)電學(xué)院何清華老師。企業(yè)特色是產(chǎn)學(xué)研一體，差異化競爭和先導(dǎo)式創(chuàng)新。在智能領(lǐng)域，公司連續(xù)多年獲得工信部的智能制造和綠色工廠的榮譽(yù)。

我來自山河智能技術(shù)中心的共性技術(shù)研究院，立足于基礎(chǔ)技術(shù)、前沿技術(shù)的研究和工程化應(yīng)用，主要的方向包括數(shù)字技術(shù)、新能源與節(jié)能技術(shù)、仿真技術(shù)和NVH等。

西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)

牟均發(fā)：2017年無人駕駛技術(shù)開始萌芽，并迅速發(fā)展。2017年百度發(fā)布了“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”，當(dāng)年我主導(dǎo)了無人駕駛技術(shù)在礦山開采運(yùn)輸環(huán)節(jié)的應(yīng)用課題研究，同年組織召開了非公路運(yùn)輸設(shè)備無人駕駛需求研討會，并發(fā)布了《礦山行業(yè)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求研究報(bào)告》。2018年，發(fā)起成立西安主函數(shù)智能科技有限公司，組建露天礦山寬體自卸車無人運(yùn)輸應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì)，同年發(fā)布了國內(nèi)第一臺線控寬體車，開啟了“寬體車線控產(chǎn)品”和“露天礦山無人運(yùn)輸系統(tǒng)”兩大產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用之路。

北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼

毛軼：北京田一科技有限公司在智能化只做三方面，第一，為工程機(jī)械設(shè)備裝上傳感器，用來設(shè)備定位、收集數(shù)據(jù)。現(xiàn)在公司重點(diǎn)做工程機(jī)械設(shè)備的一些智能化控制，類似于把汽車的智能駕駛技術(shù)移植到工程機(jī)械各類設(shè)備上。

第二，生產(chǎn)智能頭盔。用數(shù)字化、人工智能為客戶服務(wù)。用智能頭盔實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控、指導(dǎo)工作，提升工作效率，同時(shí)也促進(jìn)服務(wù)人員工作的積極性?；诠緜鞲衅骱椭悄茴^盔這兩個(gè)核心的產(chǎn)品，又衍生了很多軟件系統(tǒng)、軟件平臺和人工智能。

第三，工程系統(tǒng)。比如服務(wù)系統(tǒng)、銷售系統(tǒng)、債權(quán)系統(tǒng)。

中科慧拓（北京）科技有限公司首席戰(zhàn)略官王健

王健：中科慧拓（北京）科技有限公司是中科院自動化所孵化的一家高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品是礦山的無人化解決方案。面向露天的煤炭、有色、冶金、水泥等礦山，提供礦車的無人化軟硬件一體化的全棧式解決方案。我們也提供井下車輛的無人化產(chǎn)品?，F(xiàn)在服務(wù)客戶包括十大露天煤炭中的六家企業(yè)，我們現(xiàn)在面向海外做了中國無人駕駛方案第一個(gè)出海項(xiàng)目。簡單來講，我們就是露天礦山和井工礦山無人化解決方案的提供商。

煙臺艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理李軍峰

李軍峰：我們煙臺艾創(chuàng)機(jī)器人科技公司主要從事工業(yè)機(jī)器人、AGV、RV減速機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，這些產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用在新能源汽車行業(yè)（如汽車制造、零部件加工及電池pack）、工程機(jī)械行業(yè)以及高端精密金屬加工等領(lǐng)域，公司目前主要產(chǎn)品包含6-600公斤九大系列工業(yè)機(jī)器人。

侯寶佳：智能化為工程機(jī)械高質(zhì)量發(fā)展提供技術(shù)路徑，發(fā)揮好人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等作用，能夠加快不同企業(yè)產(chǎn)品功能迭代升級，匯集整合相關(guān)要素資源，釋放數(shù)據(jù)要素潛力，更好賦能全行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。針對智能化產(chǎn)品的具體做法，公司取得了哪些成就？應(yīng)用在哪里？

楊天彪：（諾力）無錫中鼎專注于智能化立體倉庫和配送中心解決方案，在智能化方面主要體現(xiàn)在：一是軟件系統(tǒng)WMS、WCS、FMS等。其中，WMS、WCS主要應(yīng)用在立體倉庫；FMS柔性化生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)是我們專門為新能源鋰電池生產(chǎn)做的專用軟件，是對電池生產(chǎn)的化成、分容工藝以及安全性（特別是煙感、防火）的控制。我們從2012年開始為新能源電池服務(wù)至今，占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先的市場份額。隨著人工智能、數(shù)字孿生等在智能化倉庫的應(yīng)用和發(fā)展，我們著力加強(qiáng)研發(fā)，部分成果已應(yīng)用于立體倉庫的綜合解決方案。

陳雪松：瑞吉德做鋼纜爬升設(shè)備的，是小眾的行業(yè)，該行業(yè)整體的智能化水準(zhǔn)比較偏低，傳統(tǒng)的加工方式較多，因此，智能化是進(jìn)行時(shí)。瑞吉德投入智能化生產(chǎn)線裝備在行業(yè)處于先進(jìn)水平，對于智能化的理解體現(xiàn)在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)端，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)是智能化的基礎(chǔ)，推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)。在制造過程中，也注重用數(shù)字和信息化的手段采集數(shù)據(jù)和分析，借助于工業(yè)機(jī)器人來提升效率，降低職工的勞動強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的一致性，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。在倉儲管理系統(tǒng)，我們使用機(jī)器人的倉儲系統(tǒng)，便于工作的分配。在后市場管理方面，使用智能化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，在線幫助客戶進(jìn)行故障診斷，提醒客戶做好定期維保。

今天的論壇還有一個(gè)話題是綠色，我們的電驅(qū)化爬升設(shè)備可以在一些特殊場景應(yīng)用，減少隨行的電纜，提高安全性的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了低碳的效果。

何松泉：談到智能化，山河智能對智能化有個(gè)理念，就是何清華老師在世界技術(shù)大會上提出來的五個(gè)階段，六個(gè)維度。搞智能化不是目的，根本的目的還是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型效益化的最終目標(biāo)。在實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)上，還需要有企業(yè)的精益化管理，工程機(jī)械是典型的多品種小批量制造，面對各種復(fù)雜的情況，精益化管理很重要。六個(gè)維度是管理、設(shè)計(jì)、制造、產(chǎn)品、施工、服務(wù)。

結(jié)合我的工作講講數(shù)字化的應(yīng)用案例。

首先是產(chǎn)品智能化，通常包括單機(jī)智能和系統(tǒng)集成作業(yè)智能。單機(jī)智能包括輔助施工、遙控作業(yè)和自主作業(yè)。遙控作業(yè)是現(xiàn)在比較熱門的技術(shù)，適合在危險(xiǎn)場景、無人化遠(yuǎn)程作業(yè)、設(shè)備的遠(yuǎn)程接管等?，F(xiàn)在我們遙控作業(yè)在挖掘機(jī)、鑿巖鉆機(jī)產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用和銷售。系統(tǒng)集成方面，露天煤礦是典型的應(yīng)用場景，山河智能可提供涵蓋從鉆爆、挖裝、運(yùn)輸、破碎、篩分、冶煉等成套設(shè)備，提供整體的解決方案，并且已開發(fā)了面向礦車的管控軟件，給客戶提供服務(wù)。

牟均發(fā)：我從2003年進(jìn)入礦山運(yùn)輸賽道，一直從事礦山運(yùn)輸設(shè)備的研發(fā)工作。我們公司為什么叫主函數(shù)呢？因?yàn)榈V山運(yùn)輸?shù)膬r(jià)值訴求很簡單，就是經(jīng)濟(jì)適用、安全可靠；用戶需求運(yùn)輸效率和運(yùn)輸成本。無人化之后，有大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以對設(shè)備進(jìn)行作業(yè)過程的管控，具備了可進(jìn)化的基礎(chǔ)，所以公司叫做主函數(shù)。

2019年，主函數(shù)公司才開始進(jìn)入實(shí)際場景進(jìn)行測試這個(gè)技術(shù)。截止目前，公司大概在一個(gè)場景里面有50多臺車，已經(jīng)投到了生產(chǎn)系統(tǒng)，進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)。我們公司起點(diǎn)較低，從同力重工的技術(shù)部抽調(diào)技術(shù)人員，后續(xù)不斷的招攬技術(shù)人員，但是無人駕駛賽道前幾年太火，像這些算法工程師都招的很難。所以我們把更多的精力放在工程環(huán)節(jié)和應(yīng)用環(huán)節(jié)，還有就是線控改進(jìn)的持續(xù)進(jìn)化環(huán)節(jié)。在算法環(huán)節(jié)和軟件開發(fā)環(huán)節(jié)，我認(rèn)為慧拓做的較好。

侯寶佳：主函數(shù)起步比較早，到現(xiàn)在為止，投入了多少人，多少錢？得到了哪些回報(bào)？

牟均發(fā)：目前主函數(shù)投入大概是七八千萬。目前屬于一個(gè)高投入期，現(xiàn)在資本市場突然對無人駕駛審美疲勞，融資比原來難。我定義礦山運(yùn)輸需求場景的話，是在受控狀態(tài)下，礦山生產(chǎn)不管是無人、有人，它只是把人從車端放下來了，但控制分現(xiàn)場端、云端，實(shí)時(shí)控制是受控狀態(tài)下基于規(guī)則的，因?yàn)樯a(chǎn)是有規(guī)則的，只是規(guī)則的制定、驗(yàn)證，現(xiàn)在還制定的不是很好，基于規(guī)則的確定任務(wù)的車端無人化作業(yè)過程，我是這么定義的，我也是按照這個(gè)定義在實(shí)際場景里面去制定這些規(guī)則，確定流程和規(guī)范。

2004年設(shè)計(jì)寬體車，后來趕上中國高質(zhì)量發(fā)展，一眾制造商做寬體車，把行業(yè)一下推起來，同時(shí)帶動了中國露天開采工藝方法得到了很快的增量。2007年露采占3.5%，2023年露采占比已超過25%，公司對礦山開采從井到露天，調(diào)結(jié)構(gòu)做了貢獻(xiàn)。同時(shí)我也得到了相關(guān)回報(bào)。

毛軼：我們跟工程機(jī)械主機(jī)廠合作，在設(shè)備上裝盒子，把數(shù)據(jù)取回來。積累到一定數(shù)據(jù)后，開始做智能化，就是讓智能駕駛走向工程機(jī)械的各種設(shè)備類型。其實(shí)做設(shè)備也有一定的邏輯，先有數(shù)字化再有智能化。

起初，我們就做自己服務(wù)人員的APP，后來我們又做智能頭盔。APP本質(zhì)上解決的是服務(wù)過程的結(jié)果問題，但結(jié)果是否整正確反映不出來，我們用頭盔把它過程數(shù)字化了。通過智能化收集服務(wù)人員工作過程的數(shù)據(jù)，巡檢的數(shù)據(jù)、過程的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)去指導(dǎo)它，或者讓一個(gè)菜鳥更快的變成一個(gè)老師傅的過程，這是我們的一個(gè)針對人的這個(gè)邏輯的做的一些事情。

另外一個(gè)方面，針對企業(yè)管理本身做的事，就是剛才講的軟件平臺，做IT系統(tǒng)邏輯是企業(yè)用IT系統(tǒng)去管理員工或者管理業(yè)務(wù)，但是我認(rèn)為，下一階段不應(yīng)該是用IT系統(tǒng)管理它，而是用數(shù)據(jù)驅(qū)動這個(gè)業(yè)務(wù)來驅(qū)動員工，你不需要費(fèi)腦子，用計(jì)算機(jī)幫你去思考業(yè)務(wù)該怎么做，業(yè)務(wù)有何風(fēng)險(xiǎn)，不管是一線員工，還是企業(yè)管理決策者，相當(dāng)于用互聯(lián)網(wǎng)或者數(shù)據(jù)把他們的業(yè)務(wù)串聯(lián)起來。我認(rèn)為這是比較高級的應(yīng)用，對數(shù)據(jù)也好，對人工智能也好，對企業(yè)進(jìn)行了一個(gè)賦能和改革。

目前，我們的收益主要來自一、傳感器，就是控制系統(tǒng)；二、遠(yuǎn)程控制和智能化的系統(tǒng)；三、軟件系統(tǒng)的收益，比如說數(shù)據(jù)中臺、業(yè)務(wù)中臺等。

王健：我們慧拓做的事非常純粹，只是做礦山無人化產(chǎn)品和硬件。礦山行業(yè)有非常典型的特點(diǎn)，就是現(xiàn)在的礦山無人化已經(jīng)到了一個(gè)特別的拐點(diǎn)。跟別的行業(yè)不太一樣，現(xiàn)在做礦山無人化，客戶需求量和技術(shù)要求要遠(yuǎn)比行業(yè)內(nèi)供給側(cè)能夠提供的要高得多?；弁噩F(xiàn)在服務(wù)14個(gè)省份的40余個(gè)礦山，超過500臺的無人駕駛車輛。已經(jīng)交付完成了從小噸位的特雷克斯TR50到載重290噸的小松930E，車輛包含純油、純電、混動、增程幾大類型，也包括國外一二線工程機(jī)械品牌。我們總結(jié)下來感覺就是能夠做到的就是跟人工的開采效率能夠基本持平，然后能夠幫助客戶能夠解決招人難、管理人難的問題和工資成本的問題?，F(xiàn)在的問題在于能夠讓這些無人駕駛裝備在工程場景下面，能夠達(dá)到可靠的7×24小時(shí)運(yùn)行的穩(wěn)定程度，這是現(xiàn)在各友商在不斷競爭的地方，而不再是能檢測多遠(yuǎn)，檢測多大的石頭，檢測到行人能跑多快，這個(gè)階段早過去了。

所以現(xiàn)在我們最近一直在探討的就是無人駕駛科技公司的價(jià)值所在是什么？我們慧拓到了D2+輪次融資，前后投進(jìn)來的錢超過十億人民幣，包括我們每年的確認(rèn)收入都在上億?？萍脊镜膬r(jià)值所在是我們積累的大量的數(shù)據(jù)。不光是我們，別的賽道的無人駕駛公司價(jià)值也是科技加算力。在無人駕駛公司看來，礦山的數(shù)據(jù)不像乘用車的數(shù)據(jù)那么容易獲得，所以數(shù)據(jù)的積累在我們來看有很大的價(jià)值，其次需要有很強(qiáng)的算力能力才能夠完成礦山無人駕駛。

我們現(xiàn)在及以后能做的就是大量提高我們的穩(wěn)定性。國家和地方政策包括企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在都出來了。五年前是沒有礦山無人駕駛一說，但去年各個(gè)自治區(qū)都出臺了露天礦山無人化的驗(yàn)收辦法，出臺了各個(gè)企業(yè)的無人化標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在買的礦車都是前裝無人駕駛車的。在座的可能很多整車廠都知道，我們現(xiàn)在新疆最近的幾個(gè)大標(biāo)全部要求前裝無人駕駛，全部前裝線控底盤，這是大勢所趨不可逆。所以這么多機(jī)會擺在我們面前，以前是不可想象科技公司跟整車廠深度綁定，而現(xiàn)在是深度綁定在一起，這是一個(gè)非常好的趨勢，但是對于穩(wěn)定性要求很高。

侯寶佳：就目前礦山無人駕駛這種場景化的案例，我們和國際先進(jìn)水平有多大差距？差在什么地方？

王?。?/span>這個(gè)問題正好我可以跟您負(fù)責(zé)任的回答一下，慧拓包括友商都在往海外走，我去看了澳大利亞、俄羅斯、東南亞等很多市場，可以很負(fù)責(zé)任的說國外的無人化的進(jìn)展遠(yuǎn)不如國內(nèi)。國外的場景要比國內(nèi)要好，國外礦山的整個(gè)道路結(jié)構(gòu)，開采的規(guī)范化，地表的深度，條件都要比國內(nèi)要好很多。但是無人化方面和中國差得遠(yuǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有中國厲害。包括新能源，礦里的太陽能路燈都沒有，都是靠著柴油發(fā)電機(jī)供電，一個(gè)礦里300盞路燈得配300個(gè)柴油發(fā)電機(jī)。我們友鄰國家的機(jī)會很多，頻繁地拜訪我們公司來大量采購設(shè)備。慧拓是國內(nèi)到目前為止唯一的一家通過海外認(rèn)證把設(shè)備賣到國外去做交付，售后服務(wù)與本地化的伙伴合作，獲得支持。

侯寶佳：針對智能化產(chǎn)品的具體做法，公司取得了哪些成就？你們應(yīng)用在哪里？

李軍峰：在智能化產(chǎn)品的研發(fā)方面，艾創(chuàng)科技已經(jīng)取得了一些顯著的成就。例如，我們自主研發(fā)的大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的主要性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了國內(nèi)乃至國際同行業(yè)的領(lǐng)先水平，并且在國內(nèi)外市場的占有率達(dá)到了5%以上?；诩庸ぶ圃鞓I(yè)的出身，并為了大力減少人力物力的損耗，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替人，我們艾創(chuàng)開始自主研發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人。例如，我們的艾迪智能化產(chǎn)業(yè)園，馬達(dá)工廠已經(jīng)為工程機(jī)械行業(yè)實(shí)現(xiàn)配套工作，工業(yè)六軸機(jī)器人取代人力資源，較之前人力節(jié)省近40%，產(chǎn)能效率反而提高30%，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

侯寶佳：你們在機(jī)器人行業(yè)中怎樣定位，有什么優(yōu)勢？和行業(yè)最高標(biāo)尺比處于什么狀態(tài)？成功應(yīng)用在哪些企業(yè)中？比如我們工程機(jī)械行業(yè)？

李軍峰：艾創(chuàng)相比于國內(nèi)以及全球機(jī)械行業(yè)的企業(yè)來說，有個(gè)突出優(yōu)勢在于早年艾創(chuàng)是做機(jī)加工行業(yè)的，根據(jù)減速機(jī)早年平移過來的技術(shù)的相似性做了二維減速機(jī)。相比于全球來說，艾創(chuàng)的產(chǎn)品已經(jīng)可以達(dá)到它的90%，甚至局部的產(chǎn)品可以與它保持同等水平，這為我們在制造端打下了非常好的基礎(chǔ)。相比于傳統(tǒng)的勞動力和設(shè)備，我們艾創(chuàng)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人能夠提供更高的生產(chǎn)效率和更低的運(yùn)營成本，并且迅速適應(yīng)市場的變化。與國內(nèi)其他家頭部工業(yè)機(jī)器人廠家相比，我們艾創(chuàng)在核心零部件方面具備更大的優(yōu)勢，我相信未來我們能把握好自己的優(yōu)勢，繼續(xù)深入研發(fā)，爭取為我們的客戶帶來更大的價(jià)值。

目前，我們的產(chǎn)品在徐工、柳工都已經(jīng)有應(yīng)用，并且挖機(jī)的生產(chǎn)線已經(jīng)交付了，在汽車的整車廠里也有廣泛應(yīng)用。

侯寶佳：您覺得你們主要幫用戶解決了什么？

李軍峰：隨著勞動力成本的上升，我認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人存在的理由是能夠幫助企業(yè)降低人工成本，并且可以保證重復(fù)性和準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。工業(yè)機(jī)器人可以連續(xù)工作，這大大提高了生產(chǎn)效率，并且可以替代人類從事危險(xiǎn)、繁重的工作，從而改善工作條件。

侯寶佳：因?yàn)槟銈冎悄軜I(yè)務(wù)比較廣，舉一個(gè)最經(jīng)典的場景案例，你們的智能化水平，比如在挖掘機(jī)或者礦山，哪個(gè)業(yè)務(wù)板塊或者使用場景中做得最棒？

何松泉：我講一個(gè)自主作業(yè)的場景案例。智能化在鑿巖鉆機(jī)領(lǐng)域的行業(yè)占有率比較高，可以實(shí)現(xiàn)全流程的自動化作業(yè)，基于衛(wèi)星定位下能夠自主行走、自主鉆進(jìn)，通過加裝激光雷達(dá)等傳感器和高端電腦，使設(shè)備具有環(huán)境感知和自主決策能力。

毛軼：我是從IT行業(yè)來工程機(jī)械行業(yè)的，我來工程機(jī)械的最大理想就是，希望咱們工程機(jī)械所有的設(shè)備都變成機(jī)器人。不管是挖掘機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)，都應(yīng)該是無人的，設(shè)備在實(shí)現(xiàn)無人以后如何能變得更智能？我認(rèn)為還有很長的路要走。站在IT角度看，它解決了馬力，工程機(jī)械其實(shí)是解決了人力的問題，工程機(jī)械解決了馬力問題，智能化是把算力和馬力結(jié)合在一起，這是最本質(zhì)的問題。我們現(xiàn)在解決的問題是怎么把算力和馬力結(jié)合在一起。其實(shí)還有后面一條線，過程中需要人參與，也要把算力和人力結(jié)合在一起。我們開發(fā)數(shù)字化和智能化本質(zhì)上是這個(gè)邏輯。

牟均發(fā)：因?yàn)楣こ虣C(jī)械只是用機(jī)械的手段完成作業(yè)的過程。我對于礦山運(yùn)輸無人化的理解就是一個(gè)是指令端、執(zhí)行端。其實(shí)礦山運(yùn)輸無人化行業(yè)已經(jīng)做了五六年，這些年進(jìn)步比較快的是軟件端、算法端；進(jìn)步較慢的是硬件端。我認(rèn)為從成本控制到實(shí)現(xiàn)盈利這個(gè)環(huán)節(jié)還需要一段時(shí)間。

我們把智能這個(gè)問題提出來，為什么持續(xù)定義它是無人化作業(yè)？它是指令端的進(jìn)化，慢慢會帶來更靈活、更智能。我們之所以提智能，目前無人駕駛的車沒有有人駕駛的車靈活，對于這塊，是感知和規(guī)控的進(jìn)化，這個(gè)進(jìn)化過程是必然的。國內(nèi)和國外一個(gè)新的技術(shù)萌芽出來之后，國內(nèi)企業(yè)只要跟上一定是領(lǐng)先的。

侯寶佳：不同的企業(yè)有不同的優(yōu)勢，對于智能化定義的內(nèi)容是什么？這是理念落地的關(guān)鍵。有了定義，團(tuán)隊(duì)才能達(dá)成共識，推進(jìn)工作，詮釋行動效果，進(jìn)而驗(yàn)證智能化的理念。請大家談?wù)勅绾卫斫夂投x的？

何松泉：首先公司名字里面就包含了智能——山河智能。在公司成立之初就把“智能”這個(gè)關(guān)鍵詞寫到公司名稱里面。首先，“智能”是要發(fā)揮全體員工的智慧和能量，一起建設(shè)公司。智能化技術(shù)方面，剛才我講了五個(gè)階段和六個(gè)維度，五個(gè)階段是從效益到數(shù)字化的技術(shù)，以精益化為基礎(chǔ)，數(shù)字化為手段，從而實(shí)現(xiàn)效益化的目標(biāo)。六個(gè)維度包括從管理到研發(fā)、生產(chǎn)、產(chǎn)品、施工和服務(wù)，是這樣來定義的。

關(guān)于智能化技術(shù)，公司倡導(dǎo)一個(gè)理念——技術(shù)要實(shí)用。不一定是追求高大上，不要為了智能化而智能化，而是盡可能用簡單、低成本的方式實(shí)現(xiàn)客戶的需求，就是解決問題的技術(shù)手段。

補(bǔ)充一點(diǎn)，智能化和無人化，是我們一種愿景，現(xiàn)在我們做的一些設(shè)備的智能化功能，是在人的思想主導(dǎo)下，根據(jù)一定規(guī)則來落實(shí)和執(zhí)行的，其業(yè)務(wù)能力、環(huán)境適應(yīng)性還是有局限性的。所以智能化的道路還有很長的一段路要走。

第二，我們很多國內(nèi)的企業(yè)做智能化，在原始創(chuàng)新方面有待于繼續(xù)發(fā)力，在系統(tǒng)和軟件方面的原始創(chuàng)新有待提高。

侯寶佳：我再追問一個(gè)問題，在挖掘機(jī)板塊的智能控制能平移到礦山上嗎？

何松泉：挖掘機(jī)的智能化移到礦山是有交集的關(guān)系。挖掘機(jī)領(lǐng)域智能化程度比較高的中大型挖掘機(jī)，在礦山的應(yīng)用是典型的應(yīng)用場景之一。挖掘機(jī)智能化技術(shù)目前比較成功的代表應(yīng)用是遙控作業(yè)，適合在一些危險(xiǎn)的場合作業(yè)，即遠(yuǎn)程施工。挖掘機(jī)真正實(shí)現(xiàn)完全自主作業(yè)，還需要一定的時(shí)間去攻克，因?yàn)樗鎸Φ氖且粋€(gè)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。

楊天彪：我們沒有特別明確的定義，但是智能化實(shí)際上是以算法、算力和人工開發(fā)的方法、工具來代替人的一部分功能。但是真正用機(jī)器去模仿人的思維、智商、智力，實(shí)際的算力和能耗會擴(kuò)大很多倍。舉例一個(gè)簡單的手型靈活性的動作，要用非常大的計(jì)算量。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，原來傳統(tǒng)的計(jì)算都是人工手工計(jì)算，計(jì)算可能不準(zhǔn)，也費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能優(yōu)化。所以我們中鼎做首先在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面，采用了先進(jìn)的FEA，進(jìn)行有限元結(jié)構(gòu)分析，大大優(yōu)化了產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品變得更強(qiáng)，剛性更高，但材料更省更輕。另一方面，我們給機(jī)器賦予一定的智能，比如高位堆垛機(jī)上到三四十米高度的貨架，原來國內(nèi)的控制方法是先量好一次，以后每一次伸叉都是這個(gè)尺寸去做，一旦有貨架變形，地基沉降等問題，就容易出現(xiàn)事故。我們做了創(chuàng)新，就是做橫梁檢測，通過光電傳感器每次測衡量，如果有變化就找到這個(gè)點(diǎn)，把它記錄在系統(tǒng)里面。這個(gè)學(xué)習(xí)記憶功能，是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)很小的功能。要把機(jī)器做得非常智能化，不只是模擬人，還要賦予它一些功能，比如通過對場景的學(xué)習(xí)不斷修正，才是目前可能達(dá)到的智能化水平。真正達(dá)到完全的人工智能，我認(rèn)為還有很長的路要走。

侯寶佳：談?wù)勀銈儗χ悄芑睦斫猓?/span>

王?。?/span>露天礦山和井工礦山的智能化有專門的國家文件定義，國家礦山監(jiān)察局出臺了露天礦山和井工礦山的智能化文件，滿足標(biāo)準(zhǔn)就可以達(dá)到智能化驗(yàn)收。2023年的12月31日為止，中國的首批71家智能化礦山驗(yàn)收完成。在我們看來為什么那些礦山過了智能化還在談這件事？因?yàn)楝F(xiàn)在的智能化的水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于我們希望的樣子。典型的例子是用最先進(jìn)的技術(shù)改變一個(gè)最傳統(tǒng)的行業(yè)，去顛覆這個(gè)行業(yè)，發(fā)現(xiàn)從根上很多東西還沒有做出來。所以現(xiàn)在，你看我們很多行業(yè)無人化做得好，比如酒店用無人車可以送水，做的好的原因是以前沒有，是全新定制化出來的，而我們礦車、挖機(jī)等則不同。我們經(jīng)歷六年的發(fā)展，統(tǒng)計(jì)市場量超過十億，問題在于不是一家科技公司能做得了。現(xiàn)在行業(yè)都在深度定制化車型，問題是不再做后裝改造，不再做傳統(tǒng)意義上的傳統(tǒng)車，而是面向智能化、無人化的要求開發(fā)正向設(shè)計(jì)才能提高效率，無人化要上下游配合。

管理方面，礦山出臺了大量的標(biāo)準(zhǔn)，去年協(xié)助國家能源集團(tuán)出臺的16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是圍繞無人化，管理涵蓋了硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)。我們上下游在貫穿，2024年是非常鋪量的一年，一旦鋪量對售后服務(wù)的要求將特別高，裝備、網(wǎng)絡(luò)信號、售后服務(wù)能力的可靠性都將迎來考驗(yàn)，而這將需要協(xié)同應(yīng)對，目前和理想預(yù)期有較大的差距，而慧拓在不斷的重新定義現(xiàn)在整個(gè)的產(chǎn)品體系。

侯寶佳：你們推動智能化對企業(yè)有哪些好處？通過智能化能擺脫內(nèi)卷嗎？礦山無人駕駛未來會不會也卷？

王?。?/span>我們上個(gè)月參加了內(nèi)蒙古的一個(gè)礦的驗(yàn)收會議，其他都合格，因?yàn)榈V上一臺無人駕駛車沒有，評審專家沒有人敢簽字，因?yàn)槲募镉幸粭l必須有無人駕駛，沒有不能過智能化驗(yàn)收，而沒過智能化，就意味著它下一年不能開了?，F(xiàn)在的問題是政策層層倒逼我們的趨勢，并且是非常剛需，卷的原因在于我們新質(zhì)生產(chǎn)力現(xiàn)在沒有達(dá)到。礦山無人駕駛未來不會卷，現(xiàn)在卷是因?yàn)楦骷业募夹g(shù)沒有突出出來，只要技術(shù)做得夠硬夠高級，大家都會買。

陳雪松：從爬升設(shè)備行業(yè)企業(yè)本身訴求來講，智能化是幫助我們在產(chǎn)品在開發(fā)、制造、企業(yè)管理的全過程，提高效率，降低成本（當(dāng)然會有先期投入），催生利潤，發(fā)掘價(jià)值。從客戶端的角度，載人爬升設(shè)備行業(yè)關(guān)注的是安全，不是把安全作為口號，客戶關(guān)心的是智能化的設(shè)備、智能化的配置，能否更加的安全？能否控制、降低風(fēng)險(xiǎn)度？所以在這兩個(gè)維度，如何滿足客戶的需求？是對于客戶自身安全、自身利益的保護(hù)。我非常同意專家的分析，每一個(gè)企業(yè)在每一個(gè)階段對智能化的定義是不一樣的，我們會實(shí)現(xiàn)每一個(gè)目標(biāo)，逐步提升。從客戶的角度，安全是永恒需要，我們所有的創(chuàng)新都是為了更加安全。

何松泉：我再補(bǔ)充一下。智能化其實(shí)對企業(yè)是多維度的，從管理上替代人做事情，能夠降低用人的成本；在安全方面，我近兩年做了個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)器視覺在車間里設(shè)置電子圍欄（比如下料車間），用機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)電子圍欄，一旦人進(jìn)入這個(gè)范圍就進(jìn)行報(bào)警，與設(shè)備聯(lián)動，提升安全性以及人員行為相關(guān)檢測等等，都可以用智能化手段來實(shí)現(xiàn)。在用戶端要考慮效益，不能為了智能化而智能化。很多前沿性的產(chǎn)品成本比較高，用戶最關(guān)心的是成本和效益。同時(shí)，智能化也給生產(chǎn)帶來更安全的保障，甚至在一些傳統(tǒng)的危險(xiǎn)場景作業(yè)，智能化設(shè)備替代人工，能夠把人從危險(xiǎn)環(huán)境、惡劣環(huán)境轉(zhuǎn)移到安全舒適的環(huán)境，從而給企業(yè)創(chuàng)造更多的利潤空間。在環(huán)境惡劣或者危險(xiǎn)的場景下，原來不能作業(yè)的現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了作業(yè)，企業(yè)的效率和效益也會多一些。

如果是無人駕駛，研發(fā)成本是蠻大的。當(dāng)然也要整合行業(yè)資源，并不是主機(jī)廠家什么都做，要各自有優(yōu)勢。比如我們和中科慧拓王健總有很好的合作案例，行業(yè)優(yōu)勢就是能夠使企業(yè)有更好的操作空間，降低成本。

搞露天煤礦的朋友都有這個(gè)感受，客戶最希望算一筆帳，用土方量來算，人工完成多少量，使用設(shè)備能運(yùn)多少土方量？萬一效率達(dá)不到，為了爭取研發(fā)的應(yīng)用場景，會給客戶一定的補(bǔ)貼；如果效率能夠超過人工，幫助客戶完成了任務(wù)，再來談投資回報(bào)。

牟均發(fā)：我在礦上，從事開采運(yùn)輸已20多年，當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)寬體車的時(shí)候，不涉及礦山開采工藝的變化和工法的變化，當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)起來比較難?，F(xiàn)在礦山開采，無論是開采環(huán)節(jié)無人化，還是運(yùn)輸環(huán)節(jié)無人化都是個(gè)變革。隨著無人化進(jìn)一步推廣，必然面臨礦山開采的工法的變化和整個(gè)工藝的變化。但是目前這個(gè)階段還未來臨，因?yàn)榈V山運(yùn)輸作業(yè)特點(diǎn)和場景特點(diǎn)，我認(rèn)為應(yīng)該有自己的標(biāo)準(zhǔn)體系，不愿意套L1...L4的無人駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，礦產(chǎn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)無人化，應(yīng)該有自己的分級體系，我認(rèn)為第一代就是封閉環(huán)境下確定任務(wù)的無人化作業(yè)。第二階段半開放場景，有人、無人混合作業(yè)，適應(yīng)更復(fù)雜的工況場景。第三個(gè)環(huán)節(jié)才是它的智能化，自我識別、自我決策、自我學(xué)習(xí)。

不管怎么劃分，現(xiàn)在的挑戰(zhàn)是我們只能立足新發(fā)展階段，創(chuàng)新驅(qū)動，推動礦業(yè)開采高質(zhì)量發(fā)展。

毛軼：如果不做智能化和數(shù)字化，企業(yè)還能走多遠(yuǎn)？我其實(shí)是這么去看這個(gè)問題的。各位嘉賓和專家提到一直講慣性的問題，為什么阻力大？本質(zhì)上是慣性問題。不管是企業(yè)還是用戶，慣性都比較大，還是按以前的思路和方式或工具去做事，所以阻力比較大。但是目前工程機(jī)械行業(yè)卷價(jià)格，下一個(gè)階段一定卷智能化。

講一些具體的，比如說我們最近在做一件什么事，還沒上升到那么智能化的，我們把互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的比如物流的效率，倉儲的效率和支付的效率，引到工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)里面。我們其實(shí)只是做了一些數(shù)字化的改變，其實(shí)已經(jīng)大大的降低了我們的服務(wù)成本。更何況我們后面還有更多的無人駕駛，還有智能駕駛。

侯寶佳：你的用戶愿意接受嗎？

毛軼：當(dāng)然，因?yàn)楦阋肆?，服?wù)更好了，為什么不接受。

侯寶佳：請用一句話總結(jié)，你認(rèn)為工程機(jī)械智能化水平處于什么狀態(tài)？

楊天彪：我們目前還在追趕階段，但是已經(jīng)接近世界先進(jìn)水平。

陳雪松：我們整個(gè)行業(yè)的智能化水平與國際是有差距的，但是從細(xì)分行業(yè)來講，我們公司越來越接近國際的水平，而且有后發(fā)的優(yōu)勢。

何松泉：我們國家工程機(jī)械的體量在世界上是最大的，從智能化工程應(yīng)用來講，總體上是世界領(lǐng)先的。但是我們在智能化的基礎(chǔ)理論方面是有差距的，還是要追趕。

牟均發(fā)：我認(rèn)為工程機(jī)械智能化水平正處于穩(wěn)定的發(fā)展期。

毛軼：橫向?qū)Ρ刃袠I(yè)我認(rèn)為工程機(jī)械的智能化一定是高于互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的。在單品來說，低于現(xiàn)在的汽車行業(yè)，但是最終因?yàn)樾袠I(yè)種類比較多產(chǎn)品，最終一定能超過汽車行業(yè)的智能化水平。也可能最終能代表國內(nèi)的所有行業(yè)中智能化最高水平。以上僅代表自己觀點(diǎn)。

王?。?/span>我們中國的礦山無人化在國際市場上的份額，現(xiàn)在可能是個(gè)位數(shù)，明年我們能達(dá)到兩位數(shù)的市場份額水平。

李軍峰：我認(rèn)為中國的工程機(jī)械智能化水平正在快速發(fā)展，像一些具有輔助操作、無人駕駛、安全防護(hù)等功能性的智能化工程機(jī)械已經(jīng)得到實(shí)際應(yīng)用。并且工程機(jī)械行業(yè)推動的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，已經(jīng)在市場上取得了顯著的增長，未來有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/span>

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